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方案概述

擺臂式自動(dòng)化分揀系統(tǒng),是一種單側(cè)分揀系統(tǒng),核心結(jié)構(gòu)是在主輸送機(jī)側(cè)邊安裝“擺臂”,當(dāng)包裹在主輸送機(jī)上運(yùn)行至目標(biāo)格口后,系統(tǒng)執(zhí)行“擺臂”動(dòng)作,將包裹推下格口,完成分揀。

禾川方案

方案特色

  • EC61131-3規(guī)范編程軟件,6種編程語(yǔ)言
  • 實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息
  • 模塊化程序架構(gòu),方便調(diào)試、升級(jí)
  • 全伺服系統(tǒng)擺臂分揀擺臂周期0.7s
  • EtherCAT總線,響應(yīng)更快,系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔
  • 支持以太網(wǎng) socket通訊
  • 安裝、布線更方便
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