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Hu-MLS系列
執(zhí)行器核心動(dòng)力選用禾川科技高性能空心軸無(wú)框力矩電機(jī)，采用一體化直驅(qū)反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠技術(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼表貼與絲杠螺母上集成為電機(jī)轉(zhuǎn)子，產(chǎn)品更加高效、節(jié)能。絲杠螺母尾部裝有禾川高精度編碼器，且在執(zhí)行器固定端設(shè)計(jì)雙向有推拉力傳感器，可實(shí)現(xiàn)出色的響應(yīng)與控制性能。
產(chǎn)品特點(diǎn)
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集成化
無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)或絲杠、編碼器三大核心部件繼承設(shè)計(jì)。
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高性能
高推力/扭矩密度，線性執(zhí)行器全系最高推力密度超3300N/KG，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器全系最高扭矩密度超107N.m/KG。
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高精度
線性執(zhí)行器行程重復(fù)定位精度小于±0.01mm，絕對(duì)定位精度小于±0.01mm；
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器重復(fù)定位精度小于±36arc sec，絕對(duì)定位精度小于±108arc sec。
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高響應(yīng)
超低慣量轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)執(zhí)行器動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度0.5ms以下。
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產(chǎn)品規(guī)格
資料下載
| 下載類(lèi)型 | 名稱(chēng) | 更新時(shí)間 | 操作 |
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| 樣本 | 關(guān)節(jié)執(zhí)行器樣本2024年7月第一期 | 2024.11.28 | 下載 |
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