多傳驅動器技術升華?。?！
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圖1. X3E一體機外觀圖
完美承接X3E系列衣缽
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高響應頻寬：2.5kHz響應頻寬；
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豐富的通訊協(xié)議：支持EtherCAT ?CANopen ?Modbus-RTU；
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高易用性位置控制：支持通訊 外部脈沖 內部定位觸發(fā)方式，滿足位置與轉矩 和 速度模式切換，滿足中斷定位 勢能補償?shù)忍厣δ?
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完整的濾波抑制與補償功能：支持Notch Filter、低頻共振抑制、自適應濾波器與摩擦補償功能；
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健全的電機碼：可搭配禾川X1/X3 ?X2/X6 所有系列電機
圖2. X3E一體機基于X3E系列平臺
超高功率密度設計 實現(xiàn)更輕薄體積
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同等功率配置下，四合一節(jié)省40%，六合一節(jié)省50%
圖3. X3E一體機體積明顯節(jié)省
共直流母線設計 降低制動頻次 實現(xiàn)能耗節(jié)省
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基于相同制動應用場合下，四合一節(jié)省20%?六合一節(jié)省30%
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圖4. X3E一體機能耗明顯節(jié)省
模塊化設計 積木式組裝 機柜布線簡化 工時節(jié)省
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同功率配置下，四合一節(jié)省30%?六合一節(jié)省50%
圖5. X3E一體機簡化布線與節(jié)約工時
簡化動力與通訊線纜布局 有效改善EMC
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同功率配置下，同控制Panel構造下，X3E一體機傳導干擾明顯改善，從而整體改善EMC
圖6. X3E一體機傳導干擾明顯改善
基于四種功率驅動模塊 搭配全功率段電機
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2.5kw 1kw 400w 100w四種功率驅動模塊 搭配X1/X3 X2/X6全系列伺服電機
表1. X3E一體機便捷的驅動模塊與電機組合搭配
X3E一體機憑借自身獨特的設計與功能，可有效應用于機器人、3C電子、光伏電子與鋰電池行業(yè)。
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圖7. X3E一體機推廣重點行業(yè)
